
Гибридная система
В настоящее время Ростсельмаш разработал и промышленно протестировал целое семейство электронных систем автоуправления, известных как системы РСМ Агротроник Пилот.
Среди них - первая в мире гибридная система, работающая на базе не только технологий высокоточной навигации, но и машинного зрения. Разберемся в деталях.
Первая система РСМ Агротроник Пилот 1.0. позволяет управлять траекторией движения комбайна и вести его параллельно предыдущего гона. Способом повышения точности позиционирования является базовая станция RТК. Она обеспечивает высокую точность (до 2,5 см), непрерывно передавая сигналы коррекции посредством радиоканалов.
Одна базовая станция RTK способна передавать поправки на целую группу комбайнов. Радиус покрытия составляет 5-7 км. Установленная в поле она передает поправки посредством радиоканалов в блок управления, который отвечает за работу механизмов автоуправления техникой. На дисплее механизатора отображается весь процесс автоуправления. С помощью дисплея также задаются рабочие параметры, имеется возможность загружать и выгружать необходимые диагностические данные, настраивать и калибровать систему и другие исполнительные механизмы.